Inscription simultanée de la pression des pieds sur le sol et des changements de hauteur du corps dans un saut (E.J. Marey, le mouvement, 1984). Marey introduit le terme d’impulsion comme « la variation de la force de réaction au sol recueillie au cours du temps lors d’un saut ». Depuis ce terme s’est étendu à toutes les disciplines sportives.